La agrimensura es la disciplina que se ocupa de la ubicación, identificación, delimitación, medición, representación y valuación del espacio y la propiedad territorial, ya sea pública o privada, urbana o rural, tanto en su superficie como en su profundidad, así como también de la ubicación y control geométrico de obras, organizando y conduciendo su registro, es decir, el catastro.

El Agrimensor es el profesional que estudia, proyecta, dirige e implementa los sistemas de información parcelaria. Identifica, mide y valúa la propiedad inmueble pública o privada, urbana y rural, así como las mejoras ejecutadas en su superficie o en el subsuelo, organizando su registro catastral. También participa en la resolución de problemas inherentes a los derechos sobre las cosas inmuebles. Además, realiza e interpreta levantamientos planimétricos, topográficos, hidrográficos y fotogramétricos con representación geométrica, gráfica y analítica.

Es una actividad profesional que sirviéndose de diferentes ciencias y disciplinas como matemática, geodesia, topografía, derecho, cartografía y otras, tiene -principalmente- por objeto:

Determinar en el terreno el lugar preciso en que se deben ubicar los elementos físicos que materialicen los límites de un inmueble.

Precisar, cuando el bien esté delimitado total o parcialmente por elementos físicos, si estos están de acuerdo con el Título de Propiedad o el plano que le da origen, situados en su correcto lugar o describir las discrepancias que puedan existir.

Ubicar en documentos cartográficos los accidentes topográficos como las zonas inundables, hondonadas, afloramientos rocosos, lomas, cursos o espejos de agua que se encuentren dentro del inmueble, como así restricciones al dominio como servidumbres, previsión de ensanche de calles o rutas, pasaje de acueductos, gasoductos o electroductos, etc.

Unificar parcelas para generar una de mayor tamaño.

Subdividir inmuebles rurales para crear otros de menor tamaño de acuerdo con las disposiciones vigentes en cada distrito.

Georreferenciación bajo el uso de receptores GPS/GNSS geodésicos.

La topografía es literalmente la ciencia que dibuja la forma y los detalles del terreno. 

El topógrafo en quien se encarga de realizar el relevamiento previo y posteriores replanteos para ubicar de forma fehaciente los límites de obra.
El Agrimensor es quien se encarga de realizar los replanteos y controles del punto de vista de calidad geométrica de la obra  en las diferentes etapas, ya sea previo, durante y luego de finalizar el proyecto, respetando en las diferentes etapas la precisión exigida en los pliegos de condiciones.